工藝要求

電鍍生產(chǎn)線電鍍設備有三個槽（實際應用還會多些），工件由裝有可升降吊鉤的行車帶動，經(jīng)過電鍍、鍍液回收、清洗等工序，實現(xiàn)對工件的電鍍。

工藝要求為：

        工件放入鍍槽中，電鍍280s后提起，停放28s，讓鍍液從工件上流回鍍槽，然后放入回收槽液中浸30s，提起后停15s，接著放入清水槽中清洗30s，最后提起停15s，行車返回原位，電鍍一個工件的全過程結束。為完成批量生產(chǎn)，需要電鍍一批這種工件（共10萬個）。在這10萬個工件中，可能會出現(xiàn)成品和次品，要求將成品與次品分類（用傳感器分辨鍍過的工件表面光滑度、尺寸大小）并由工業(yè)機械手送至成品箱和次品箱。

        電鍍生產(chǎn)線除裝卸工件外，要求整個生產(chǎn)過程能自動進行。同時行車、吊鉤和機械手的正方向運行均能實現(xiàn)點動控制，以便對設備進行調整和檢修；考慮到起動前或突然停電等意外的問題出現(xiàn)，還必須裝手動裝置，以便回到原始位置，即自動循環(huán)的起始位置（行車與吊鉤位于左下方、機械手為左上方且爪子要張開）。

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